15岁和16岁自愿发生性关系是否违法

15岁和16岁自愿发生性关系一般不违法。依据《中华人民共和国刑法》，双方自愿且均满14周岁，则不属于违法。若未满14周岁，则可能构成犯罪，需承担法律责任。不及时处理可能导致严重的法律后果。
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处理此类问题，需确认双方年龄并尊重意愿。若双方均满14周岁且自愿，则不违法；若有一方未满，应寻求法律帮助，避免触犯法律。
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不违法。具体操作：1.确认双方年龄，确保均满14周岁；2.双方自愿发生关系，不强迫、不威胁；3.若有一方或双方未满14周岁，应立即停止，并寻求家长或法律帮助；4.尊重对方意愿，保护个人隐私，避免造成不必要的伤害。